在无人机行业中，我们经常使用无人机图传、无线高清图像传输、云台摄像机和图像传输显示，其中涉及主码流、子码流、标准清、高清、超高清等。

　　码流是指视频文件所使用的单位时间内的数据流，也称为码率，是视频编码中图像质量控制的重要组成部分。在相同分辨率下，视频流越大，压缩比越小，图像质量越好。两个摄像头都支持双流技术，该技术生成两种编码格式，主流和子流，以解决监视视频的本地存储和通过网络传输的图像质量问题。

　　1、主码流：主码流用于视频监控存储，高于子码流。我们通常根据主码流计算监控系统的存储容量。我们通常说130万、200万的效果，也是在主流码流传输的前提下达到图像效果的。单通道大屏幕预览，显示的也是主流图像效果。

　　2、子码流：子流用于视频预览和网络传输。当录像机预览多个图像时，将显示子流的图像效果。子流远低于主流，便于网络传输。

　　相机的主子流可以调节。一般来说，设备码流的默认大小在存储和预览时可以达到最清晰的效果。但有时我们会根据视频流进行调整，比如在录像机或带宽不足的传输设备被摄像头填满的情况下，通常通过减少码流的方法，来降低带宽，从而实现完全满足，当然会牺牲图像质量，最好的办法就是配置合适的设备。

　　通过对主码流和子码流的了解，现在应该了解为什么监视器回放画面比预览画面好，单屏放大预览比多屏预览好，以及远程观看效果不理想的原因。

　　现在的设备，当本地或远程预览时，大多支持在主流和子流之间切换，以获得更好的观看体验。

　　3、SD=标准定义：指任何低于高清的分辨率，指低于1280x720的分辨率。普通为240p(含352x240、352x288)，普通VCD分辨率为240p，480p(含720x576、720x480、640x576、640x512、640x480等)，普通DVD分辨率为480p。

　　无人机图传的无线模拟图像传输均为480p，分辨率为640x576或640x480。

　　普通的无人机热成像相机，如FLIR DUO PRO R，分辨率为640x512。由于热成像相机的分辨率相对较低，也称为512或256。在一些高端产品中，热成像相机为800x600像素，这也是标准分辨率。

　　4、高清(HD=高清，高清是最早在广播电视领域提出的，是最早由美国电影电视工程师协会(SMPTE)权威机构制定的相关标准，如视频监控领域也广泛用于广播电视标准，“高清”定义为720p(1280x720)、1080(1920x1080隔行扫描)I、1080p(1920x1080逐行扫描)三种标准格式，1080p有另一个名称：全高清。有两种国际公认的高清标准：垂直分辨率大于720p或1080i的视频;视频宽宽比为16:9。常用的物理接口是HDMI(=高清多媒体接口)，意思是高清多媒体接口。根据接口大小，分为标准HDMI、mini-HDMI和micri-HDMI。

　　目前，无人机普遍使用的高清地图传输都支持720P和1080p分辨率，包括无人机和工业无人机。目前，无人机的高清摄像机和显示器的分辨率一般在1080p以上。

　　5、FHD=全高清：1080p(逐行扫描1920x1080)的一种高清，也称为全高清。

　　6、1280x720x4=2560x1440，介于FHD和UHD之间。屏幕长边2000以上的像素分辨率为2K，包括2560x1440、2048×1536、2560×1600和2048x1080。

　　无人机的高清摄像头和显示器一般都能达到2K分辨率，很多无人机地面站都采用装备精良的智能手机或平板电脑作为显示器，分辨率高达4K，2K级无线图形罕见，价格昂贵，难以普及。

　　7、UHD=超高清：根据国际电信联盟的最新批准，“4K分辨率(3840×2160像素)”的正式名称定义为“超高清=超高清”;该名称也适用于“8K分辨率(7680×4320像素)”。Uhd包括4K和更高分辨率，比分辨率为4K(4096×31123656×26643840×21604096 x2160等)，标准4K图像为4096x2160像素，此外还有5K(5120x2880像素)、6K(6016x4008)、8K(7680×4320像素)。

　　4K分辨率是1080p(逐行扫描1920x1080)3840×2160=1920×2×1080×2的4倍;8K分辨率是4K的4倍，7680×4320=3840×2×2160×2。一些uas的高清摄像机和显示器已经达到4K及以上的分辨率。图像质量的不足在于无线图像传输。目前的无人机图传中，只有5G网络能够支持无线4K视频传输。

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